方案詳情
天井鉆機是利用旋轉鉆進破巖成孔并能反向擴孔的井洞開挖機械設備。采用內燃機和電動雙動力；天井鉆機不僅只限于地下礦山鉆進天井，天井鉆機已成功地用于水平鉆進，鐵路隧道和電站工程中的通風井、地下倉庫鉆進運輸通道和豎井等。
碩博電子開發的天井鉆機電控系統以SPC-SFMC-X3632A為主控制器，搭配IO模塊SPC-SDIO-0032 、顯示屏SPD-070-Ax、背帶式遙控器等，通過CAN總線進行通信，完成天井鉆機行走轉場、定位、導孔、擴孔、輔助等控制功能；主控制器SPC-SFMC-X3632A采集液壓系統多個壓力、機械手多個位置信號等，實現動力啟停和調速、鉆頭下推、反提和回轉、機械手動作等控制；IO模塊SPC-SDIO-0032實現支腿動作、上下卡板和報警指示燈驅動；顯示屏SPD-070-Ax作為人機接口，完成設備下線調試、故障診斷等。
